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剎車(chē)鼓是一種形狀類(lèi)似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車(chē)時(shí)運(yùn)用油壓推動(dòng)剎車(chē)蹄片(Brake Shoes)接觸剎車(chē)鼓內(nèi)緣，藉由接觸產(chǎn)生的磨擦力來(lái)抑制輪胎之轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)成剎車(chē)之目的。鼓式剎車(chē)由剎車(chē)底板、剎車(chē)分泵、剎車(chē)蹄片等有關(guān)連桿、彈簧、梢釘、剎車(chē)鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。鼓式剎車(chē)的成本較低、絕對(duì)制動(dòng)力更高，被較多地運(yùn)用在小型轎車(chē)的后輪。 但其磨耗率較高，因此同時(shí)整體成本較高。